三位式氣動執(zhí)行器

三位式氣動執(zhí)行機構提供了一種0°-45°-90°或者0°-90°-180°的操作方式。中間位置是由兩個輔助活塞移動產(chǎn)生機械制動來實現(xiàn)的。這個中間位置是可調(diào)的，如90°行程的執(zhí)行機構能提供20°、30°、50°、75°等中間位置。為了控制RP三位式氣動執(zhí)行機構的操作，按下述描述需要一套控制一系列氣源到執(zhí)行機構的電磁閥系統(tǒng)：（雙作用三位行程的氣動執(zhí)行器輸出扭矩及安裝尺寸可參照對應的標準型執(zhí)行器參數(shù)。

位置1（中間位置）：這個位置是在所供氣源分別進入2口和D口，空氣從4口排出來實現(xiàn)的。事實上氣源供到D口時迫使輔助活塞向中心移動，推桿作為機械限位使內(nèi)部活塞在設定位置停止。

位置2（全開位置）：這個位置是在所供氣源同時進入2口和C口（C口可不通氣），空氣從4口和D口排出來實現(xiàn)的。這種情況下，到2口的氣源繼續(xù)輸出內(nèi)部活塞至全開位置。

位置3（全關位置）：這個位置是在所供氣源進入4口，空氣從2口排出時來實現(xiàn)的。