英國羅托克(ROTORK)IQ系列智能電動執(zhí)行器

英國羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動執(zhí)行器(IQ系列)，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點： 
    (1)便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能。投入使用前，只要使用由廠家提供的專用設(shè)定工具，對準(zhǔn)執(zhí)行器就可進(jìn)行參數(shù)的遙控設(shè)定。不僅簡化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運行性，特別是那些要求防爆的場所尤為重要； 
    (2)豐富的在線顯示功能。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準(zhǔn)確顯示閥門開、關(guān)狀態(tài)和正常閥門開度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行器有故障時，也能顯示出重要信息； 
    (3)完善的自診斷及保護(hù)功能。它可在線診斷出伺服電機過載、過熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動識別三相電源相位，緊急情況時，執(zhí)行器可保位或運行到預(yù)先設(shè)定的安全位置； 
    (4)先進(jìn)的控制功能。采用了計算機技術(shù)，把先進(jìn)自動跟隨控制技術(shù)設(shè)計為它的一項標(biāo)準(zhǔn)功能。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)； 
    (5)較強的現(xiàn)場適應(yīng)性。整機設(shè)計具有IP54級防護(hù)能力，且對執(zhí)行器內(nèi)部與外部信號的口也都采用光電隔離技術(shù)，提高了可靠性、特別是執(zhí)行器內(nèi)部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣”以防松動，積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。
【產(chǎn)品名稱】  IQ系列  
【產(chǎn)品簡介】  rotork公司生產(chǎn)的電動執(zhí)行器在閥門控制領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位，IQ系列產(chǎn)品首先 
采用紅外設(shè)定不開蓋調(diào)試，可靠的雙密封結(jié)構(gòu)可以潛入水下3米達(dá)72小時，眾多的保護(hù) 
功能使得該產(chǎn)品成為可靠性的代名詞。  
【主要特點】  1、終身使用：無論何種環(huán)境，任何應(yīng)用場合，IQ的雙密封防水外殼及全面防護(hù)系統(tǒng)，全面 
保護(hù)內(nèi)部器件。 
2、調(diào)試簡便：非侵入式的紅外設(shè)定，方便簡單，用戶隨按隨用，快速設(shè)定和修改參數(shù)。 
3、雙密封雙防護(hù)：防護(hù)等級為IP68---水下7米72小時，完全防水、防塵，而且密不透氣。 
4、力矩測量：專利的力矩測量裝置，技術(shù)先進(jìn)，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精 
確的、可重復(fù)的對力矩進(jìn)行測量。 
5、位置測量：專利的非按觸式閥位測量系統(tǒng)，把閥位精確定位和容易確定末端位置變的異 
常簡單。 
6、遠(yuǎn)程診斷：利用IrDATM實現(xiàn)快速、安全、非侵入式的通訊和數(shù)據(jù)交換，可對執(zhí)行器數(shù)據(jù) 
進(jìn)行分析并給出建議。 
【基本功能】  1、相同步器：可自動糾正相序和缺相保護(hù)。 
2、過熱保護(hù)：電機線圈內(nèi)的熱繼電器可檢測線圈溫度，當(dāng)溫度超過預(yù)定值，可斷開控制回路。 
3、閥門卡住保護(hù)：如果閥門卡住，當(dāng)啟動后7秒內(nèi)不動作，電路將自動斷開。 
4、瞬時反轉(zhuǎn)保護(hù)：自動延時電路對瞬時反轉(zhuǎn)命令予以處理，防止沖擊。 
5、數(shù)據(jù)記錄：每臺都有一個數(shù)據(jù)記錄器，可記錄歷史力矩、次數(shù)、狀態(tài)和日期等，可進(jìn)行 
實時查詢、分析、診斷。 
【技術(shù)指標(biāo)】  1、就地控制 
1）、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕，紅色為就地/停止/遠(yuǎn)程三態(tài)選擇開關(guān)，黑 
色旋鈕為就地開閥或關(guān)閥電動操作開關(guān)。 
2）、就地控制也可以用IQ設(shè)定器在0.75米內(nèi)進(jìn)行開/關(guān)/停操作。 
2、遠(yuǎn)方開關(guān)量控制 
1）、采用光隔離接口，通常為正極開關(guān)（也可提供負(fù)極開關(guān)） 
2）、外部用戶提供控制電源：范圍20-60V AC/DC或60-120V AC 
3）、執(zhí)行器內(nèi)部提供控制電源：24V DC 
4）、每個控制端的下拉電源： 
24V DC時為5mA 120V AC時為12mA 
5）、接通時最小電壓為20V 
斷開時最大電壓為3V 
信號最短時間為300ms 
電纜的芯間最大電容為：2uF 
3、遠(yuǎn)方模擬量控制 
1）、增加備選板-比例控制板，用戶可用4-20mA模擬量控制。 
2）、精度：1% 
3）、死區(qū)：全行程內(nèi)0-9.9%可調(diào) 
4）、輸入阻抗：250Ω 
5）、輸入信號可任意對應(yīng)閥門位置。 
4、輸出信號 
1）、提供四個無源、單極的可鎖定觸點S1、S2、S3、S4，每個觸點可使用IQ設(shè)定器獨 
立設(shè)定為如下信號之一；每個觸點可設(shè)定為“常開”或“常閉”，觸點容量為 
5mA-5A 120V AC或30V DC。 
a、閥位 
全開、全關(guān)位置（精確的）或任意中間位置（0-99%開度） 
b、狀態(tài) 
閥門正在開、正在關(guān)、正在運行、選擇就地停止、選擇就地、選擇遠(yuǎn)程、開閥或&n