精品五軸雙Y臺式 全自動焊錫機器人

自動焊錫機器人介紹

件構(gòu)成: Cortex-A8處理器，指令處理速度可達2.5G
  顯示方式: 5寸TFT高清液晶
  輸入方式: 高靈敏觸摸屏+實體按鍵輸入
  文件生成 :USB導(dǎo)入dxf或IGS文件、示教編程、回讀控制卡文件
  程序容量: 內(nèi)置存儲512M（可選配擴展TF卡至8G），可存儲1000文件，單文件最大可容納10000個控制點
  支持指令: 運動指令：點焊、側(cè)點焊、拖焊、圓弧拖焊
  控制指令：速度、延時、輸出/輸入IO（可控制氣缸）、暫停
  文件指令：陣列、連接、鎖定、回讀
  通訊方式 :自供電USB2.0（480MHz），可支持USB導(dǎo)入/導(dǎo)出加工文件及系統(tǒng)配置文件
  支持軸數(shù) X/Y/Z/R軸及送錫軸，3/4軸可插補運行；Z軸/R軸可選擇氣缸實現(xiàn)
  工藝特點 支持預(yù)送錫、回錫、預(yù)加熱、后加熱、焊接過程可支持2段送錫、可選8套焊接參數(shù)、烙鐵升溫檢測、烙鐵空閑待機、自動清洗烙鐵、缺錫報警、堵錫報警、手動送錫/回錫、支持烙鐵位置氣缸

型號/規(guī)格

五軸焊錫機

可移動軸數(shù)

5軸（同步控制）；包含送錫器6軸

可移動動范圍

X

500mm；有效工作范圍480mm

Y1

300mm；有效工作范圍280mm

Y2

300mm；有效工作范圍280mm

Z

100mm；有效工作范圍90mm

R

±340^o；有效工作范圍±340^o

移動最大速度（PTP）

X

500mm/sec

Y1

500mm/sec

Y2

500mm/sec

Z

300mm/sec

R

600^o/sec

重復(fù)精度

X

±0.01mm

Y1

±0.01mm

Y2

±0.01mm

Z

±0.01mm

R

±0.02°

可以儲存焊錫作業(yè)程序

300個

每個作業(yè)程序可以允許焊點坐標(biāo)數(shù)據(jù)

625個

儲存焊點坐標(biāo)數(shù)據(jù)共計

18750個

每個作業(yè)程序允許設(shè)置獨立焊錫條件

點焊88個；拉焊28個；清潔8個

位置教導(dǎo)方法

按鍵教導(dǎo)器，移動各軸模式（JOG）或直接輸入位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)模式（MDI）

控制方式

PLC控制

驅(qū)動電機

步進

控制系統(tǒng)

PTP控制，CP控制

電源

220V

空氣壓力

4～5kg  cm²

最大消耗功率

300W

溫度范圍

常溫-500℃

控溫精度

±2℃

適用錫絲

Φ0.3～1.6mm

Y軸最大承重量

≤6Kg

適用工件形狀

平面、直線、3D

工件尺寸（最大制具尺寸）

280mm(X軸)×350mm(Y軸)（制具中心要向左偏移15mm）

允許制具高度（含產(chǎn)品）

60～135mm

制具安裝孔

8-M4*0.7螺紋孔；孔距40*40mm  90*40mm（以中心線對稱分布）

制具定位孔

2-直徑6mm銷釘孔；孔距60mm（以中心線對稱分布）

五軸自動焊錫機可設(shè)置8組焊錫參數(shù)（點焊4組、拉焊3組、清洗1組），可通過嵌入式工業(yè)計算機讀取、保存全部焊錫參數(shù)。

    烙鐵組：卡式烙鐵組，可靈活更換形式多樣的烙鐵頭，可直接吹氮氣。

        1、烙鐵頭定位準(zhǔn)確，可以與錫絲精準(zhǔn)對位。

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