主要設(shè)備技術(shù)參數(shù) 

1、YASKAWA弧焊機器人、控制柜主要技術(shù)參數(shù)

安川MOTOMAN弧焊機器人MA1400

項目

規(guī)格

控制軸

6軸

放置方式

地裝、壁掛、吊裝

動作范圍

最大到達距離

1434mm

最大動作速度（運動范圍）

J1軸旋轉(zhuǎn)

220°/sec(運動范圍±170°)

J2軸旋轉(zhuǎn)

200°/sec(運動范圍-90°至+155°)

J3軸旋轉(zhuǎn)

220°/sec(運動范圍-175°至+190°)

J4軸手臂旋轉(zhuǎn)

410°/sec(運動范圍  ±150°)

J5軸手臂旋轉(zhuǎn)

410°/sec(運動范圍-45°至+180°)

J6軸手臂旋轉(zhuǎn)

610°/sec(運動范圍  ±200°)

工具中心最大負載

3  kg

重復(fù)精度

±0.08mm以內(nèi)

機器人本體重量

130kg

安裝環(huán)境

周圍溫度：0至45℃，

濕度20%RH~90%RH(不結(jié)露)

操作界面

中文界面

u    運動范圍達1434mm，大于同類其他品牌機器人，能夠焊接更大范圍內(nèi)的焊縫；

u    采用同軸焊槍、內(nèi)置焊接電纜方式，防止焊接電纜與機器人手臂干涉，使機器人更加靈活，如下左圖；

u    機器人末端姿態(tài)變化時，焊接電纜彎曲小，保障送絲平穩(wěn)，保證始終具有良好的焊接質(zhì)量（如下右圖）；

u    高質(zhì)量的伺服電機，更高的機器人運動速度，比其他品牌同類型機器人速度高出30~40%，可以以更短的生產(chǎn)效率、實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率。

u    機器人采用安川的扁平型交流伺服電機，結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)快、可靠性高、運動平滑靈活，效率高，動作范圍大。

u    機器人輕便，能夠以更高加速度運行，減少機器人空載運行時間，進一步提供機器人焊接生產(chǎn)的效率。

機器人控制柜DX100

項目

規(guī)格

程序容量

任務(wù)：200，000步，10，000程序

輸入輸出

專用：23入，5出

通用：40入，40出

可擴展至：2048入2048出

擴展槽

PCI插槽；

2個主CPU，

1個伺服CPU

1個傳感器的外部插槽

接口

1個LAN

RS-232C

最多可控聯(lián)動軸

最多可擴充60個

可實現(xiàn)多機器人協(xié)作

安裝環(huán)境

使用溫度：0至+45℃，

存儲溫度：-10~60℃

濕度< 90%RH(不結(jié)露)

操作界面