安川工業(yè)機器人，安川弧焊機器人，安川搬運機器人，安川碼垛機器人，安川噴涂機器人。
安川工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。

工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

適用控制柜：DX100、NX100、FS100
        安裝方式：地面
        自由度：6
        負載：20kg
        垂直可達距離：3063mm
        水平可達距離：1717mm重復定位精度：±0.06mm
        動作規(guī)范S軸（旋轉）：-180°~+180°
        動作規(guī)范L軸（下臂）：-110°~+155°
        動作規(guī)范U軸（上臂）：-165°~+255°
        動作規(guī)范R軸（手腕旋轉）：-200°~+200°
        動作規(guī)范B軸（手腕擺動）：-50°~+230°
        動作規(guī)范T軸（手腕回轉）：-360°~+360°
        最大速度S軸（旋轉）：197°/S
        最大速度L軸（下臂）：175°/S
        最大速度U軸（上臂）：187°/S
        最大速度R軸（手腕旋轉）：400°/S
        最大速度B軸（手腕旋轉）：400°/S
        最大速度T軸（手腕回轉）：600°/S
        容許力矩R軸（手腕旋轉）：39.2N·m
        容許力矩B軸（手腕擺動）：39.2N·m
        容許力矩T軸（手腕回轉）：19.6N·m
        容許慣性力矩R軸（手腕旋轉）：1.05kg·m2
        容許慣性力矩B軸（手腕擺動）：1.05kg·m2
        容許慣性力矩T軸（手腕回轉）：0.75kg·m2
        主體重量：268kg
        電源容量：2.0kVA 

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        -公司名稱：上海銘浦機械有限公司

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