餐廳地面預先設置好引環(huán)形引導線，在傳菜口工作人員把做好的菜放在機器人托盤上，并設置目標餐桌。機器人自動根據(jù)預設的地圖，一路運行到目標餐桌，并提醒顧客取餐。機器人自帶避障裝置，當機器人送菜過程中，引導線前方有障礙物，例如有個孩子在機器人前方。機器人自動停止，并語音提醒前方人員讓開。當前方障礙人員讓開以后，機器人繼續(xù)送菜。