法國(guó)伯納德公司是世界著名的生產(chǎn)閥門電動(dòng)執(zhí)行器的專業(yè)公司之一，始建于1936年，總部位于法國(guó)巴黎。該公司年生產(chǎn)35000多臺(tái)套電動(dòng)執(zhí)行器，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)．包括電力、鋼鐵、煉油、天然氣、水處理、燃?xì)?、熱力、造船、汽車、鋁加工、化工等。伯納德公司在其經(jīng)典的執(zhí)行器機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上開發(fā)了智能型電動(dòng)執(zhí)行器，經(jīng)過多年的改進(jìn)提高，形成了自己獨(dú)特的技術(shù)風(fēng)格和特點(diǎn)。
  機(jī)械式力矩測(cè)量裝置
采用行星齒輪傳動(dòng)裝置測(cè)量執(zhí)行器的負(fù)載力矩是目前大多數(shù)傳統(tǒng)執(zhí)行器采用的方法，其特點(diǎn)是測(cè)量精度高，穩(wěn)定可靠。伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器依然沿用了這種方法。所不同的是采用光電絕對(duì)編碼器，輔以杠桿放大機(jī)構(gòu)，將力矩的精確數(shù)值傳送給CPU進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)了高精度力矩參數(shù)采集。
光電絕對(duì)編碼器
光電絕對(duì)編碼器是伯納德自行開發(fā)的用于執(zhí)行器位置、力矩等測(cè)量的傳感器。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、采集精度高、分辨率高等特點(diǎn)，由于不需要任何電池來保存原點(diǎn)或數(shù)據(jù)，大大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，降低了故障率，節(jié)約了成本。
先進(jìn)的手輪自動(dòng)離合系統(tǒng)
伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器在機(jī)械結(jié)構(gòu)上采用了一種先進(jìn)的單向傳動(dòng)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了手輪驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)切換，傳動(dòng)效率高、使用方便。用戶在電機(jī)停轉(zhuǎn)的情況下可直接轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，實(shí)現(xiàn)人工驅(qū)動(dòng)閥門的開閉。自動(dòng)離合系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則是電動(dòng)優(yōu)先。
光電絕對(duì)編碼器
  高精度、高可靠性
伯納德智能型電動(dòng)執(zhí)行器采用的是伯納德自行開發(fā)的光電絕對(duì)編碼器。由于將機(jī)械測(cè)量和電腦數(shù)據(jù)處理有機(jī)的結(jié)合在一起。數(shù)據(jù)穩(wěn)定性好、精度高，測(cè)量面無接觸，使用壽命長(zhǎng)。
光電絕對(duì)編碼器無需電池保存設(shè)定原點(diǎn)或數(shù)據(jù)，大大提高了系統(tǒng)的可靠性。方便了用戶，節(jié)約了成本。
  位置測(cè)量光電絕對(duì)編碼器
位置測(cè)量用光電絕對(duì)編碼器結(jié)構(gòu)如示意圖，三個(gè)編碼盤安裝在執(zhí)行器的主輸出軸上，最大編碼圈數(shù)914圈，編碼位數(shù)為15位。
  力矩測(cè)量光電絕對(duì)編碼器
力矩測(cè)量用光電絕對(duì)編碼器結(jié)構(gòu)如示意圖，編碼板和力矩測(cè)量彈簧相連。直接反映出彈簧的位移量，由電腦計(jì)算出實(shí)際力矩。力矩值的測(cè)量為動(dòng)態(tài)測(cè)量，出廠時(shí)按用戶要求設(shè)定最大力矩限位值。編碼器的位數(shù)為5位。
  中央微處理器
  可編程微處理器
可編程微處理器的應(yīng)用使得操作和控制更加方便準(zhǔn)確，確保了閥門和執(zhí)行器的各項(xiàng)參數(shù)，如閥位、力矩、故障狀態(tài)等始終在用戶的監(jiān)控之下。在進(jìn)行維護(hù)時(shí)，用戶也可獲得各種變化了的參數(shù)，用以判斷故障點(diǎn)。
  本地控制
紅色旋鈕的每個(gè)可設(shè)定位置部有鎖定卡口，用戶可以自行加鎖，以防誤操作。這些可設(shè)定的位置包括遠(yuǎn)程、本地和STOP，當(dāng)旋鈕置于STOP時(shí)禁止一切對(duì)執(zhí)行器的操作。
  不用工具不用打開機(jī)箱就可進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和診斷
即使是在易燃易爆的環(huán)境下，不用任何工具，不用打開機(jī)箱，通過本地旋鈕和液晶視窗就可對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行設(shè)定。
    自動(dòng)設(shè)定
執(zhí)行器在出廠時(shí)按照用戶的訂貨要求進(jìn)行了校對(duì)和設(shè)定，用戶收到產(chǎn)品后原則上只要對(duì)全開和全關(guān)的位置進(jìn)行精確設(shè)定即可。有些應(yīng)用場(chǎng)合，如閘板閥，智能型執(zhí)行器可自動(dòng)設(shè)定全開和全關(guān)的位置，甚至可根據(jù)測(cè)定的慣性優(yōu)化最終的設(shè)定結(jié)果。
  紅外通訊
標(biāo)準(zhǔn)智能型執(zhí)行器配有紅外通訊接口，可直接與手持式控制器（PDA）通訊，也可通過紅外組件與安裝了INTELLISOFT軟件的筆記本電腦通訊。如果許多執(zhí)行器的參數(shù)相同，在設(shè)定完一臺(tái)執(zhí)行器后，只要用手持式控制器或筆記本電腦將數(shù)據(jù)下載到其他執(zhí)行器中即可，省時(shí)省力，非常方便。