產(chǎn)品介紹:
　　為了適應(yīng)工業(yè)點(diǎn)涂膠設(shè)備快速向自動(dòng)化方向發(fā)展，公司在多年流體控制系統(tǒng)研究成果的基礎(chǔ)上，全新推出面向企業(yè)應(yīng)用的TH-2004D實(shí)用型工業(yè)點(diǎn)涂膠機(jī)器人。根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要，在滿足各項(xiàng)運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)的前提下，對(duì)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，使操作更簡單，穩(wěn)定性更高。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
●編程示教盒超過10種圖形編程能力，約20種工藝控制參數(shù)，滿足大部分現(xiàn)場編程需求。 
●嵌入式控制板可在脫離示教盒的模式下獨(dú)立完成加工控制、文件選擇、起點(diǎn)校正、循環(huán)加工能力。  
●USB文件下載支持。可直接將AutoCAD格式文件轉(zhuǎn)換為加工文件，支持三維、分層、陣列。
●通過天豪配套軟件支持任意三維曲線加工，支持三維樣條曲線，支持三維圖形動(dòng)態(tài)查看、旋轉(zhuǎn)。支持三維陣列?？勺x取并轉(zhuǎn)換超過10M大型PCB圖形格式。
●分段式拉絲上抬處理，可自定義拉絲速度、高度   
●可自定義高速插補(bǔ)過程中自動(dòng)關(guān)膠處理 
●簡潔輕便的操作，中/英文語言指令。
●搭配天豪點(diǎn)涂膠控制器輕松獲得精確的點(diǎn)、涂膠應(yīng)用

適用產(chǎn)品： 
 　　集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件（如繼電器、揚(yáng)聲器、筆記本電池）、光學(xué)鏡頭、汽車部件、醫(yī)療用品、儀器儀表等。

適用膠劑： 
　　 聚安脂、硅膠、AB雙組份膠、錫膏、導(dǎo)電膠、UV膠、瞬干膠、環(huán)氧樹脂、密封膠等其他液體材料。

技術(shù)參數(shù): 
設(shè)備型號(hào)  TH-2004D 
本體結(jié)構(gòu)  臺(tái)面型（便攜式）  
加工范圍  X（300） x Y（300） x Z（100）mm 
最大負(fù)載  工作臺(tái)（10kg）/ Z軸（5kg）  
控制方式  天豪嵌入式三軸運(yùn)動(dòng)控制器  
軌跡存儲(chǔ)  至少99組（USB文件下載支持）  
對(duì)位方式  針頭直接對(duì)位  
編程模式  示教盒（可脫機(jī)工作）  
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)  日本SANYO精密步進(jìn)系統(tǒng) 
傳動(dòng)系統(tǒng)  同步帶  
防護(hù)系統(tǒng)  OMRON光電傳感器 
IO接口  8Inputs / 8Outputs
移動(dòng)速度  XY（0.01-500mm/Axis）/ Z（0.01-250mm/Axis）  
解析能力  0.025mm/Axis 
重復(fù)精度  ±0.025mm/Axis 
實(shí)現(xiàn)動(dòng)作  任意點(diǎn)，線，圓弧和部分3D空間軌跡  
電源要求  AC220V 1KW  
工作環(huán)境  濕度 20-90%（no condensation），溫度 0-40 ℃  
外形尺寸  480 x 430 x 595mm 
本體重量  35Kg